升降式焊接变位机的设计
主要研究内容： （1） 伸降式焊接变位机的机构设计。
（2） 伸降式焊接变位机的翻转机构的设计。其中包括，减速
机构的设计和参数的选择、电动机型号的选择。
（3） 伸降式焊接变位机回转机构的设计。其中包括，减速机
构的设计和参数的选择、夹具结构的设计。
（4） 底座和箱体的简单设计
研究方法、步骤与措施：主要由以下几部分组成：底座、电动机、皮带传动机
构、伸降旋转减速器、旋转伸降、工作台、工作台回转机构。其中底座、旋转
伸降、工作台采用焊件。而电动机是外购件。所以主要研究皮带传动机构、伸
降旋转减速器、工作台回转机构。 其中皮带传动机构主要由皮带和两个
皮带轮组成，在设计过程中采用皮带传动机构主要是为了实现过载保护。伸降
旋转减速器初步计划采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。因为两级蜗轮蜗杆传
动有传动比大，结构紧凑的特点。工作台回转机构内部包含电动机和减速机构，
电动机与减速机构通过皮带传动来实现过载保护。减速机构同样采用两级蜗轮蜗杆传
动来实现减速。在工作台回转机构中安有测速发电机和导电装置，前者可以进
行速度反馈，使工作台能以稳定的焊速回转，以便获得优良的焊缝成形。后者
可防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动零件时起弧，产生“咬伤”零件的现象。
在设计过程中，主要内容是确定各带轮的参数和蜗轮蜗杆的各项参数以及电动
机的选择。
预期成果：目前国内常用的人工焊接变位机由于受到回转自由度的限制，都不
能实现被焊大型工件在空间内的任意旋转，不能使各类焊缝转动到所需要的最
佳位置。本设计的创新之处在于采用变位机的派生结构式形式――升降式焊接
变位机，增加了工作台升降功能，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工
作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得
到满意的焊接速度。
