汽车电动助力转向系统 摘 要: 汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮(一般是前轮)对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。非动力转向系统又称机械式转向系统，是以人的体力为动力源，其中所有的传力器件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，其中转向器是汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。汽车动力转向系统(Power Steering System)，亦可称作转向加力系统，是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。
关键词: 电动助力转向；助力特性；控制策略 目 录
1.毕业实践任务书-----------------------------------------------------------------------Ⅰ
2.毕业设计论文--------------------------------------------------------------------------Ⅱ
第一章 绪论--------------------------------------------------------------------------1
第一节 几种动力转向的比较--------------------------------------------------1
第二节 电动助力转向系统的发展历程和研究现状-----------------------2
第三节 本文研究内容-----------------------------------------------------------3
第二章 汽车电动助力转向系统简介--------------------------------------------5
第三章 电动助力转向系统的特点与分类--------------------------------------6
第一节 电动助力转向系统的特点--------------------------------------------6
第二节 动助力转向系统的分类-----------------------------------------------8
第四章 电动助力转向系统的原理与结构-------------------------------------10
第一节 EPS系统的结构 ------------------------------------------------------10
第二节 EPS系统的主要部件及工作原理----------------------------------10
第三节 本章小结----------------------------------------------------------------13
第五章 EPS系统助力特性和控制研究----------------------------------------14
第一节 助力特性分析----------------------------------------------------------14
第二节 本章小结----------------------------------------------------------------19
3. 致谢------------------------------------------------------------------------------------20
4. 参考文献------------------------------------------------------------------------------21
5. 外文翻译------------------------------------------------------------------------------22
参考文献
1 季学武.动力转向系统[J].世界汽车,2003,14(l0):112-114.
2 施淑洪.电动助力转向系统[J].江苏大学学报,2002(5): 57—60.
3林逸,施国标.电动助力转向助力控制策略的研究[J].汽车技术,2003(3): 8—11.
4 张琛.直流无刷电动机原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2004.38-54.
5杨树.电动助力转向系特性的研究[J].汽车科技,2003(3):19-21.
