林德350系列叉车的电控系统故障诊断与分析
350系列柴油叉车的控制由发动机控制器ECU和林德液压控制系统LTC共同完成，除发动机自身传感器之外，其他各传感器信号传递到液压控制器，液压控制器一方面控制液压系统，另一方面将信号传递到发动机的控制器，使液压系统和发动机系统共同工作。
第一节 整车电路分析
1.1控制器
林德350系列的控制器有LTC和LHC两种，虽然在结构和外部连接上有些区别，但基本的控制原理还是大同小异。在连接控制器和电脑软件时所使用的接线也是不同的。LTC应用在最新的车型上，控制的范围和精确度更高。控制器内部有固定的程序控制发动机和叉车的工作，还可以通过软件与电脑的连接对一些参数进行更改，以适应叉车的使用工况。控制器通过插接件与传感器等部件连接，根据插脚的数目和编号可以区别不同功能的插接件。在多路阀的支架上有从控制器连接出来的诊断接头，用于控制器和电脑软件的连接口。控制器由蓄电池和发电机供电，并为某些传感器供电。
控制器各脚及功能：10脚控制器正极电源，11脚燃油截至阀开关正极，3脚刹车开关闭合输入信号，39脚加速电位计控制信号，1脚加速电位计正极电源，41脚加速电位计检测信号，20加速电位计负极电源，37、48脚加速电磁铁信号、55、46前进比例阀信号，54、45后退比例阀信号，9脚燃油截止阀电磁开关正极，42、43脚控制器诊断线，21、22脚发动机速度传感器信号，32脚燃油截止阀电磁开关负极，201脚多路阀压力传感器信号，40脚多路阀压力传感器电源，51脚释放阀信号，53脚燃油释放阀开关信号，17脚故障告警信号，30脚刹车开关断开信号，16脚刹车开关接通信号，7脚控制器电源负极。
1.2整车电路
与家庭轿车相比，柴油叉车的电路要简单的多，与轿车的主电路相同，350系列叉车的电源是蓄电池和发电机，蓄电池为直流12V，88Ah，发电机为三相交流电机。两者并联在电路中，为叉车的所有用电设备供电。钥匙开关打开时接通电路，仪表灯亮，散热风扇启动，以低速档旋转，发动机自动进入预热程序，达到55摄氏度时自动停止预热。仪表上预热灯熄灭。为了叉车的启动安全，在制动开关上装有微动开关，只有在踏板踩下时才能闭合开关接通启动马达，马达功率为1.7Kw,在电路中还装有继电器保护电路安全，继电器装在方向盘下壳体内的保险丝盒附近。所以启动时要踩下制动踏板并打开钥匙第二档，启动发动机。随着发动机的运转，水温不断升高，在水温超过87摄氏度时风扇高速旋转，在超过97摄氏度时会进行水温报警。
叉车上的用电设备都是并联连接，并设有保险丝，大部分安装在方向盘下方的塑料盖板的内部，保险丝分成两排，第一排是叉车上灯光保险丝，第二排有五个保险丝，从左到右依次为起动马达保险丝、仪表保险丝、预热系统保险丝、控制器保险丝和电位计保险丝，还有个别保险丝和接触器装在空气滤芯和发动机之间的支架上。
仪表灯公用一个保险丝，由蓄电池供电，在各仪表电路中装有水温开关、液压油温度开关、机油压力开关、油位开关、负压开关等多种信号开关，通过信号开关和仪表显示来了解各部分的工作状况。
预热系统由预热继电器、预热塞和温度开关等组成，在发动机冷态起动时工作，预热继电器装在空气滤清器旁，和多路阀上的液压油压力传感器共用一个保险，在预热塞温度超过设定值后自动断开预热电路。预热塞有四个，分别装在四个缸体内喷油嘴的下方，预热时每个预热赛的电流为12A,总电流为48A，如果电流不正常则说明预热塞故障，此时除了要更换预热塞还要检查喷油嘴的压力和密封性。蓄电池电压必须在11.5V以上。风扇控制器和预热控制器装在一起，通过温度传感后控制接入风扇电路的电阻值大小来控制风扇的转速，风扇继电器和叉车的喇叭公用一个保险丝。
发动机转速传感器装在飞轮壳上，与飞轮齿圈的距离为0.5mm，发动机的加速电位计装在双踏板的下方，通过踏板的动作改变电位计的位置，将信号传到控制器后，控制器控制加速电磁铁动作使发动机加速。控制器盒装在空气滤清器下方的车体上。通过插接器与其它电子原件连接。插接件都有固定的标号，例如16线的x1是主插接件、6线的1x23是控制器的插接件、2线的9x5是散热风扇控制的插接件等等，根据插接件的标号可以查找其作用。
控制器中还有编码电路，通过诊断软件与控制器连接读取数据可以在车体上铭牌丢失的情况下用来区分车型。但是控制器的编码电路中的车型资料并不完整，不包括门架的参数。
第二节 软件的使用
2.1故障诊断软件
林德叉车的诊断软件分为Pathfinder和Truckdoctor两种，根据控制器诊断接口的不同区别应使用哪种软件，350系列柴油叉车所使用的是Truckdoctor。拔下诊断接口的保护套，用诊断线连接电脑和控制器，运行软件并选择车型，软件自动进行数据连接。
连接完成后在电脑上会显示各种窗口，可以根据需要进行选择，一共有八个窗口。
窗口一显示的是叉车的版本、型号等叉车自身的资料。
窗口二显示的是当前的故障代码和故障出现的次数，例74：1，29：9，前一位是故障代码，后一位是故障发生的次数。
窗口三显示的历史故障代码，是在使用诊断软件诊断之前的故障状况，可以进行单个故障代码和全部故障代码的删除。
窗口四显示的是传感器等输入信号的状况，进行一定的操作即可在软件界面上显示数据变化。
窗口五显示的控制器的输出信号变化，与窗口四的变化对应，可以用来直观检查故障。
窗口六显示的是模拟信号。
窗口七显示的是各种参数信号，是出厂的标定值，但在使用过程中会发生一定的变化以适应使用情况，可以通过软件对参数进行更改，例如发动机转速、门架举升速度等等。
窗口八是进行标定的窗口，是为了更改叉车的行驶速度，确保各种工况下的安全工作。标定方法：踩下脚刹并锁定，不要踩加速踏板，在软件上更改叉车的行驶速度，然后按回车键，再选择stored存储设定的速度值。
最主要的是故障代码窗口，在故障代码窗口的下方会有相对应的解释，对故障代码对应的故障进行描述，但是描述的只是直观的故障，并不一定是确定的故障，必须在参考解释的基础上对故障进行分析以确定故障。故障的描述是英文版的，必须有一定的英语水平才能更好的使用诊断软件。
2.2 配件查找软件
为了规范叉车维修程序和简化维修过程中的资料，叉车上的每一个零配件都有各自的件号，在叉车出现故障时如需更换叉车配件，只需要使用林德叉车的专用配件查找软件，查找到所需配件的件号并提供给售后服务行政，即可订购配件。
打开配件查找软件后第一个界面是林德全系列叉车的型号，根据各自的特分为四大类，分别为H+S、H+C,E,T、L、R、N和P、W四大类，界面底部有快捷的系列选择横条，点击即可显示详细的全系列叉车列表，选择任意的查找方式选择所需维修叉车的型号，例如选择H+S,界面会显示H+S所包含的所有叉车系列图片和系列号，330、331、332、320、316、350、351、351、352、352、353、391、392、393、394、396、1313，再对应的选择所需系列，如选择350，点击之后会显示350系列不同生产年份不同控制器的叉车的列表:350-01/02、350-03,根据叉车上标明的年份选择对应的项目，点击之后界面左侧显示叉车的图片右侧跳出叉车的11个系统的列表，如00发动机系统、01工作系统、02行驶系统等。确定所需更换零件所在的系统并选择对应的系统，即可显示整个系统的各部分零部件的分解图和零部件件号列表，如无法确定零部件所在系统可以利用左右翻页功能浏览全部零部件的拆解图，找到对应的零部件，图上各零部件都有对应的序号，点击序号就可以显示出零部件的对应的固定的件号。利用件号可以方便的订购配件。配件查找软件是英文版的，需要一定的英语基础。为了方便查找使用，定制了与电子档的配件软件对应的配件手册，也可以用来查找配件，但是配件手册携带不方便而且不像电子档的软件容易更新，很容易发生件号错误和错定配件的情况。因此配件查找软件更具准确性和方便性。
