汽车ABS的日常处理与逻辑和功能扩展
摘要：汽车工业是国家工业化水平的代表产业，也是最典型的成熟产业和竞争性产业。国家正是根据汽车工业的产业特点和发展潜力，把汽车工业确定为国民经济发展的支柱产业。 随着对汽车速度、舒适性、安全性和功能的要求越来越严格，电子控制技术在汽车工业中的应用越来越多，汽车安全性能的提高越来越受到各国的重视，汽车电子技术的发展和改进也越来越受到各国的重视。集成电路控制系统已成为必然趋势。汽车防抱死制动系统、驱动防滑系统和车辆动力学控制系统是与汽车主动安全系统技术有关的，是我国近年来发展起来的关键汽车电子控制技术。技术开发与应用也被列为中国汽车工业“十五”规划的第一项。作为现代汽车的关键技术，具有广阔的发展前景。汽车工业是国家工业化水平的代表产业，也是最典型的成熟产业和竞争性产业。国家正是根据汽车工业的产业特点和发展潜力。汽车行业也是现在最重要的发展。
随着对汽车速度、舒适性、安全性和功能的要求越来越严格，电子控制技术在汽车工业中的应用越来越多，汽车安全性能的提高越来越受到各国的重视，汽车电子技术的发展和改进也越来越受到各国的重视。集成电路控制系统已成为必然趋势。汽车防抱死制动系统、驱动防滑系统和车辆动力学控制系统是与汽车主动安全系统技术有关的，是我国近年来发展起来的关键汽车电子控制技术。技术开发与应用也被列为中国汽车工业“十五”规划的第一项。作为现代汽车的关键技术，具有广阔的发展前景。
关键词：防抱死，工业化，防滑，汽车电控
Daily Processing and Logic and Function Expansion
of Automotive ABS
Abstract：Automobile industry is the representative industry of national industrialization level, and also the most typical mature industry and competitive industry. It is precisely based on the industrial characteristics and development potential of the automobile industry that the state has identified the automobile industry as the pillar industry of national economic development.
With more and more stringent requirements on vehicle speed, comfort, safety and function, and more and more applications of electronic control technology in the automotive industry, the improvement of automotive safety performance has been paid more and more attention by various countries, and the development and improvement of automotive electronic control system has become an inevitable trend. Automotive anti-lock braking system, drive anti-skid system and vehicle dynamics control system are related to the technology of active safety system of automobile, and are the key automobile electronic control technology developed in recent years in China. The development and application of technology is also listed as the first item in the Tenth Five-Year Plan of China's automobile industry. As a key technology of modern automobile, it has broad prospects for development.
Key words: anti-lock, industrialization, anti-skid, automobile electronic control
目 录
一、 绪论 3
（一）背景 3
（二）在ABS的国内研究和发展趋势 3
二、 ABS的原理 5
（一）ABS的基本结构 5
（二）ABS的基本原理及工作过程 6
三、 ABS设计的实施和测试 8
（一）传统方式 8
（二）现代方式 8
（三）ABS系统单元ECU设计实现 9
（四）闭环仿真系统 9
（五） ABS负载测试 10
四、 ABS应用拓展的电动汽车 12
（一）简介 12
（二）复合电动汽车ABS控制理论 13
（三）联合控制方法 13
五、 总结和展望 15
致谢 16
参考文献 17
一、绪论
（一）背景
汽车行业是最典型的行业，是竞争性的行业，同时也是成熟的行业，更是代表中国工业化水平的行业。我国基于此行业特点和汽车行业发展的可能性，决定将汽车产业作为国民经济的支柱产业。
汽车行业的电子控制技术与其相结合的汽车速度技术，同时还有舒适性，安全性，功能性的要求。越来越多的技术的应用，用以提高车辆的安全性能，同时为了提起每个国家兴趣，开发和完善的汽车电子控制系统将是必然的趋势。防抱死制动系统，防滑系统和车辆运动控制系统包括权的主动安全系统技术，它已成为近期重点的汽车电子控制技术的发展。中国的汽车产业，“十五”发展规划是开发和第一个这样的技术的应用。作为现代汽车的关键技术，具有广阔的发展前景。
目前，交通事故增加的汽车保有量，已经成为一个世界性的问题，我们有十亿以上，由于汽车紧急制动距离的时候，由于多种因素，如非滑稳定性，如驾驶面临的交通事故的偏差的转向能力的丧失，而导致汽车陷入危机的情况。如果你在移动的过程中发生紧急情况，司机通常是为了生命激烈的使用刹车踏板，以获得最需要的制动效果。四个车轮将处于“立即抱死”状态，它不再旋转滑动，而是拖拽在道路上，其结果是，这并不能带来最佳的制动效果。除此之外，这可能会带来负面的反馈：
1.由于车轮被锁定，车辆是无法避免造成交通事故的障碍物和行人的，这就是无法实现转弯。
2.在考虑到路面摩擦系数的非对称性时，直线行驶车轮锁将失去稳定，容易滑动、甩尾等危险现象。
3.由于轮胎和车轮使锁定而导致的局部摩擦，大大缩短轮胎的使用寿命。
4.为了提高安全刹车的几率，必须采取相对于车轮的防抱死措施。
（二）在ABS的国内研究和发展趋势
国内的研究和开发，于18世纪50年代初开始。东风汽车有限公司，开始研究在今年年初，该公司现在是在进行WABCO的 ABS产品分析，这将会有各种测试。就清华大学来说已经研发了第二代的ABS。
目前，国内外与技术的ABS硬件和软件有相当大的差距比较。在硬件方面，技术一直专注于压力调节器的设计和制造。在设计一个通用的ABS压力调节器是困难的。设计水平目前国内的压力调节器自主设计，因为设计，响应时间，容量，速度调节，电压特性，环境适应性等主要性能指标仍处于研究阶段，高性能产品路途尚远。由于加工精度是未知的，并且在压力调节器的制造中，组装的准确性使生产不能保证压力调节器的性能，所以不提供制造能力。在软件开发中，进展缓慢，由于技术复杂性和国内的融资条件和系统本身的测试条件下，逐步推广的难度高。对于业绩评价（包括制动能力，稳定性，可靠性等方面），我国此前移植欧洲ABS标准，而我们还没有修订标准。测试没有足够的手段，而缺乏可靠性测试的技术人员，尚未完全评估ABS的性能。另外，它是重要的汽车安全部件，国内厂商的不信任，因此国内应用推广缓慢的国内ABS。虽然我国有很多汽车制造企业，但我国有很多汽车制造企业使用国产汽车。 与此同时，根据时代的进步使用车辆的人数也在增加，但这些人主要是由于国产汽车的抵消和高性价比。 中国吸收的汽车的竞争力主要是因为价格好。 提供我们国家汽车制造商的技术水平，以便我们生产的汽车可以被更多人接受，而我们国家的汽车制造商将不会以价格获胜。 这样我们的汽车制造商才会走向辉煌。
参考文献
［1］郑伟峰，刘国福.国内 ABS 发展现状［J］.汽车电器，2005，（11）:1-3.
［2］昆言.国外 ABS 发展回顾［J］.天津汽车，1999（2）:39-41.
［3］蒋励余，卓平高，高晓杰.宝马主动转向技术概述［J］.汽车技术，2006，（4）:1-4.
［4］庄继德.汽车电子控制系统工程［M］. 北京: 北京理工大学出版社，1998 年.
［5］［日］ABS 株式会社编.汽车制动防抱死装置（ABS）构造与原理［M］. 北京: 机械工业出版社，2005 年.
［6］王绍光，夏群生，李建秋等.汽车电子学［M］. 北京: 清华大学出版社，2005 年.
［7］程军，瞿宏敏.分离附着系数路况下防抱制动控制的研究［J］.汽车研究与开发，1996，（1）:8-12.
