无人驾驶汽车的发展前景与应用
摘要：随着汽车行业的发展，汽车正以更加优良的性能走进千家万户。由于汽车数量的不断增加，现在的用户除了追求汽车的安全性、快速性、可靠性之外，更加关注汽车操作的简单化，因此通过传感器装置和计算机来实现无人驾驶的汽车逐渐地在生活中得到应用，我们甚至可以看到无人驾驶汽车广阔的发展前景。
关键词：无人驾驶；导航系统
The development prospect and application of driverless cars
Abstract：With the development of the auto industry, The car is in a more excellent performance into families. Due to the rising number of vehicles, Now users except for car safety, rapidity, reliability, Pay more attention to the simplification of the vehicle operation. So by the sensors and computer to realize the unmanned vehicle has been applied gradually in the life. We can even see the driverless cars broad prospects for development.
Keywords: unmanned; The navigation system
目 录
1.毕业设计论文……………………………………………………………1
2.第一章 汽车的发展历史与进程………………………………………1
第一节 汽车的发展历史……………………………………………1
第二节 汽车的发展趋势……………………………………………4
第二章 无人驾驶汽车的发展现状……………………………………5
第一节 无人驾驶汽车的概念………………………………………5
第二节 无人驾驶汽车的发展进程…………………………………5
第三节 无人驾驶汽车发展过程中的阻碍…………………………6
第四节 无人驾驶汽车的发展趋势…………………………………8
第五节 无人驾驶汽车的发展方向…………………………………10
第三章 无人驾驶汽车与传统汽车的不同……………………………11
第一节 无人驾驶汽车的组成………………………………………11
第二节 无人驾驶汽车的工作原理…………………………………11
第四章 无人驾驶汽车的应用…………………………………………13
第一节 无人驾驶汽车的总体设计…………………………………13
第二节 无人驾驶汽车的导航系统…………………………………13
第三节 国外无人驾驶汽车的发展情况……………………………14
第四节 我国无人驾驶汽车的发展情况……………………………15
第五节 无人驾驶汽车的应用案例…………………………………16
第五章 无人驾驶汽车的改进方法……………………………………18
第一节 无人驾驶汽车的优点………………………………………18
第二节 无人驾驶汽车的缺点………………………………………19
第三节 无人驾驶汽车的改进………………………………………19
３.致谢………………………………………………………………………21
４.参考文献…………………………………………………………………22
参考文献
［1］傅家振 无人驾驶汽车［M］ 交通企业管理 1990
［2］ 占强 从科幻到现实—无人驾驶汽车城市挑战赛 ［M］ 世界汽车 2007
［3］ 辛子 无人驾驶汽车研制成功 ［M］ 中国机电日报 2000
［4］ 欧阳冬 自供能量主动悬挂系统研究 ［M］ 西南交通大学 2008
［5］ 苏鑫 完全只能控制google无人驾驶汽车路试 ［M］ 道路交通与安全 2010（4）
［6］ 邓剑文 高速公路自主驾驶汽车道路检测技术研究［M］ 国防科技大学 2004
［7］ 杨元喜 国际卫星导航系统的发展［M］ 测绘通报 1999（9）
［8］ 张雪飞 无人驾驶汽车局部路径规划及轨迹生成方法［M］ 北京 机械工业出版社 2007
［9］ 范平志 蜂窝网无线定位［M］ 北京 电子工业出版社 2002（4）
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