丰田凯美瑞ABS常见故障分析与排除
摘 要：汽车的安全越来越受的人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS系统已成为现代乘用车的常规配置。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握ABS系统的结构原理与检修非常重要。
本文内容包括：首先，简单介绍了丰田凯美瑞ABS系统。其次，详细描述丰田凯美瑞ABS的组成及工作原理；仔细分析丰田凯美瑞ABS常见故障、故障诊断、检修方法，并结合案例对其更深入研究。
关键词：ABS；结构原理；故障排除；检修
第一章 ABS系统的简介
ABS是防抱死制动系统的英文缩写，英文的全称是Anti-lockBrakingSystem，或者是 Anti-skidBrakingSystem该系统能够在汽车制动时自动调节车轮上的制动力，来防止车轮抱死以得到最佳的制动效果。
汽车制动的效果与稳定性，我们主要从以下三方面进行评价： 1）制动力、制动距离和制动减速度； 2）恒定性，指频繁制动时，制动系统制动器的抗热衰退性能或抗水衰退性能； 3）制动时的方向稳定性，也就是在制动时汽车不发生跑偏，侧滑和失去转向能力的性能。 汽车在制动过程中有两种力的作用：一种作用力是摩擦片与制动盘（盘式制动器）或制动蹄与制动鼓（鼓式制动器）之间产生的摩擦力，这种力称为制动器制动力，也称为制动系制动力；另一种作用力是轮胎与地面之间产生的摩擦力，称为地面附着力，是致使汽车减速的作用力。如果制动系制动力小于地面附着
力，则汽车制动时会保持稳定状态，能够实现减速并保持方向稳定性；反之，如果制动系制动力大于地面附着力，则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移。那么，为什么要防止车轮抱死呢？实践证明：当前轮抱死时，汽车虽然可以沿直线向前行驶，处于稳定状态，但驾驶员失去对汽车转向系的控制能力，这样驾驶员在制动过程中就无法通过操纵转向系统来躲避行人。障碍物以及在弯道上所应采取的必要的转向；当后轮抱死时，汽车制动时的稳定性变差，在很小的侧向力 干扰力下，比如路面的不平 侧向风等的作用，汽车就有可能会发生甩尾，甚至调头等危险现象，尤其是在一些恶劣路况下，比如路面湿滑或有冰雪，更加危险；当前后轮都抱死时，驾驶员基本上失去了对汽车的控制能力 所以，制动时车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。此外，制动时车轮抱死，由于车轮与地面之间是滑动摩擦，会导致轮胎的磨损加剧，大大降低轮胎的使用寿命 ABS是通过调节作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会完全抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。
现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成通过传感器 车速传感器 轮速传感器和减速传感器 将车轮制动时的车速 轮速及制动时汽车的减速度等信号发送给 电脑，由 计算出车速 轮速 滑移率和车轮的减速度 加速度，并加以分析 判别 放大，由输出极输出控制指令，由该控制指令控制制动压力调节器 液压泵及常规制动装置等制动执行器的动作，以平衡制动时每个车轮受到纵向附着力 制动力 轮胎正压力或重力 侧向附着力 横摆运动等 个力的作用，达到快速平稳的制动效果。
随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。
ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
目前，汽车防抱死制动系统仍需进一步完善系统的技术性能，降低成本，提高元器件可靠性和整个系统的价格性能比。随着大规模集成电路的发展，电子控制元器件成本价格越来越低，多参数集中控制的自动控制系统，已成为一个重要的发展趋势。
1.ABS和驱动控制装置的一体化
ABS和驱动控制装置的组合装置目前已经投入生产，安装在部分高级轿车上。ABS是以防止车轮抱死为目的，与此相反，驱动控制装置是为了防止车轮的空转。从另一方面来看，ABS是为了缓解制动，而驱动控制装置则是为了施加制动。这是非常相近的技术，当然也可以说它们都是采用了电子控制装置、轮速传感器的组合装置。
2.ABS与电子全控式(或半控式)悬挂、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等行驶系统和动力传动系统的组合装置
汽车行驶系统之所以采用电子控制，是因为传感技术的高度发展和车用高速数字通信系统已达到实用化程度，把这些系统和ABS组合起来，可以使汽车的运动保持最佳状态。
3.ABS和自动制动器的一体化
自动制动器的作用是测出前方的障碍物，自动地施加制动，避免车祸发生。它和ABS组合起来能够进一步提高行驶安全性。
4.减小体积、降低重量
为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量也随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的。因此，也要求ABS的控制器体积尽可能的小点。
目录
1.毕业实践任务书----------------------------------------------------------Ⅰ
2.摘要-------------------------------------------------------------------------Ⅲ
3.毕业设计论文 ------------------------------------------------------------1
第一章 ABS系统的简介 ---------------------------------------------1
第二章 丰田凯美瑞ABS的组成及工作原理 --------------------3
第一节 丰田凯美瑞ABS的组成 -----------------------------3
第二节 丰田凯美瑞ABS的工作原理 -----------------------4
1. 车轮转速传感器------------------------------------------4
2. ECU---------------------------------------------------------5
3. 执行器------------------------------------------------------6
第三章 丰田凯美瑞ABS常见故障分析与排除-------------------8
第一节 丰田凯美瑞ABS系统的检修-------------------------8
1. ABS系统故障诊断仪器的选择--------------------------8
2. ABS警示灯诊断与排除-----------------------------------8
3.制动踏板下垂的诊断与排除-----------------------------9
4.轮速传感器的故障诊断与排除--------------------------10
5.汽车自诊断--------------------------------------------------10
6.故障排除的注意事项--------------------------------------11
第二节 丰田凯美瑞ABS常见故障案例分析----------------11
案例1. ABS警告灯常亮--------------------------------------11
案例2. ABS警告灯常亮且前车轮振动--------------------12
案例3. ABS警告灯常亮ABS系统失效--------------------13
案例4. ABS灯亮偶发故障-----------------------------------14
案例5. ABS系统失效出现甩尾现象-----------------------15
案例6.更换制动蹄ABS灯常亮-----------------------------15
案例7.踩刹车踏板往上顶-----------------------------------15
案例8.ABS故障灯报警刹车很急不易停车---------------16
4.小结-------------------------------------------------------------------------17
5.参考文献-------------------------------------------------------------------18
6.致谢-------------------------------------------------------------------------19
7.外文翻译-------------------------------------------------------------------20
参考文献：
1 李东江,张大成.国产轿车.ABS系统检修手册[M].机械工业出版社,2003.
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5 陈焕江.汽车检测与诊断[M].机械工业出版社,2001.
6 杨金展,丁伟东.汽车ABS系统的使用与维护[J].汽车运用.2007(11):42
7 刘煊.怎样维修汽车ABS、ASR和SRS系统[M].机械工业出版社,2009.135-137
8 冯晋祥主编.汽车构造（下册.[M].北京:人民交通出版社,2007.1-22
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10 张昌华,孙启华.ABS系统使用中应注意的问题[J].汽车运用.2008(01):41
11 冯渊.汽车电器与电子控制技术.高等教育出版社,2009
