整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构设计
轴承及轴承在轴蜗杆上的位置
整轴式蜗杆副驱动机的最大特点是电动机的转子轴及轴蜗杆是整体，长度几乎等于驱动机的总高度。轴蜗杆上装有轴承，抱闸轮，转子，风扇等零件，很多功能构件都在这根轴上，形成了驱动机最重要的心脏组件。该轴的精度体现了驱动机的精度，所以设计轴蜗杆的结构十分重要。而首先要涉及轴承的选择和安装。
选轴承要考虑到承受载荷的性质和大小，运行速度的高低，调心性能，轴承游动和位移，安装拆卸的方便等。驱动机一般用滚动轴承，驱动机输入轴（1000~1500r/min）属于较低转速，输出轴属于低转速（40r/min左右）；承受的轴向力较大，并大于径向力，轴蜗杆的尺寸细而长，工作温度较高（在70度～90度间）调心和拆卸没有特殊要求。故根据这些情况，确定下列几个问题：其一，轴向力和径向力同时存在，必须选用向心推力轴承（角接触球轴承或圆锥滚子轴承）。其二，在较高温度下工作的细长杆，应采用固游式安装形式，不能采用全固式，也不能采用全游式。
由于轴蜗杆细长，电动机及减速器又是两个功能机构，故应采用三支点结构，亦既要上中下三处安置轴承。通过分析，在上部安装两个向心推力轴承，并将它们固结在箱体上，中间和下部各安装一个能游动的向心推力轴承。轴承采用正（面对面）安装或者反（背对背）安装，应由结构型式而定。正安装或反安装对整轴上支承点位置影响不大，为了安装及控制轴窜动量，采用正安装优于反安装。
5.4蜗杆轴的设计
5.4.1蜗杆轴的材料
轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制和锻件，有的直接用圆钢。
由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是45钢。
分析蜗杆轴的机械性能采用45钢能达到其各项要求，且经济。
5.4.2确定蜗杆轴的最小直径：
轴的强度校核计算是，应根据轴的具体受载及应力情况，采取相应的计算方法，并恰当地选取其许用应力。对于蜗杆轴来说，其受径向的力较小，轴向力较大，承受的扭矩很大，承受的弯矩较小（后述的蜗杆轴采用两对滚动轴承来支承，在径向是固定的，轴向可以有小幅度的游动。）
所以按扭转强度校核
这种方法是只按轴所受的扭矩来计算轴的强度，如果还受有不大的弯矩时，则用降低许用扭转切应力的办法予以考虑。在轴的结构设计时，通常用这种方法初步估算轴径。
电动机的转速如下：n额＝1500r/min、 n满＝1440r/min、 额定功率p=7.5kw,
工作功率 =6.45kw
