双层立体车库系统的设计
摘要：本文设计的双层立体车库，以PLC为程序语言，利用触摸屏、限位开关、光电开关、接近开关等工具，实现了车库车位的自由存取，实现了车辆停车位置不正确时报警，有人员阻挡车位运行时报警，手动停止报警等功能，在这些功能的基础上完成对车位进行升降横移的控制要求。
关键词：立体车库；升降横移；梯形图；PLC
Design of double deck stereo garage system
Abstract:In this paper, the design of the double-layer three-dimensional garage, PLC programming language, using the touch screen, limit switch, photoelectric switch, close to switch tools, to achieve the free access to the parking garage, the vehicle parking position is not correct when the alarm, parking operation personnel barrier alarm, manual stop alarm function, on the basis of these functions complete the parking spaces to lifting and transferring control requirements.
Keywords: Stereo garage；Lifting and transferring；ladder diagram；PLC
毕业设计说明书目录
第一章 引言 2
1.1 课题来源及背景 2
1.2 本课题的现状和作用 2
1.3 本文的主要研究内容 2
第二章 总体结构设计 4
2.1 立体车库的功能简介 4
2.2 机械结构框架 5
2.3 机械部件与组成系统 6
2.4 控制系统的分析 7
2.5 总体方案设计 9
第三章 双层立体车库控制系统硬件设计 10
3.1 传动系统的分析 10
3.2 PLC的选型 11
3.3 HMI的选型 12
3.4 升降电机的选型 13
3.5 横移电机的选型 14
3.6 光电开关、限位开关、接近开关选型 15
3.6 电气原理图 16
3.7 硬件接线图 17
3.8 I/O口分配 18
第四章 双层立体车库系统软件设计 20
4.1 PLC程序的设计 25
4.2 触摸屏程序设计 26
第五章 双层立体车库系统调试 27
5.1 检测与调试 27
5.2 硬件测试 27
5.3 软件测试 28
5.4 硬件软件联动调试 28
第六章 总结 29
致谢 30
参考文献 31
附录 32
附录1 PLC程序 32
附录2 电气原理图 36
附录3 PLC及其余部分接线图 37
第一章引言
1.1 课题来源及背景
伴随着国民经济的快速增长，城市生活水平的不断提高，家庭购车热持续升温，车辆的大量增长和有限的土地资源之间形成矛盾，城市里出现停车难现象，此类问题急需解决。由于土地资源有限，人们对于空间利用率有了更高的要求，因此更加出众的停车设施将成为市场的宠儿，立体车库就是这么一个前景广阔的研究课题。
立体车库作为能够解决城市停车难问题的有效设施，这种向地上要资源的方式，以其独有的优势，如所用土地面积少、同地面积内放车多、安装方便、高性价比等，使立体车库越来越被大众接受。
1.2 本课题的现状和作用
第一座立体车库的雏形于1920年的美国建成，这是立体车库第一次出现在人们视线中。美国和欧洲国家在之后的50年内陆续建立了各种形式的立体车库，60年代以后在大型城市中的商业区，建筑物密集高耸，没有空余的地面供人们建立停车场。就是此时，占地面积小而且具有空间优势的立体车库设施才真正得到人们的认可，这时立体车库才真正得到发展。日本是亚洲停车技术的起源地，20世纪60年代日本开始大量进行停车设备的研发、销售。到现在已经发展了40年之久。最近十几年计互联网计算机行业快速发展，由智能设备自行控制的新式立体停车设施开始出现在日本家庭中。90年代的日本生产各式立体车库的企业已经有100余家，有名的企业例如三菱、日精，自那时起日本立体车库设施的年产值的都在数万以上。如今日本已经具有超百万的立体停车位。
上世纪80年代中国的立体车库技术才开始发展，1989年在河北建造了第一座循环型立体车库设施，弥补了几十年的技术空白。自此立体车库在中国得到快速发展，目前国内的立体车库市场正以直线形式飞速增长。虽然近几年我国的立体车库得到快速发展，但是依然跟不上市场供需，未来立体车库技术需要不断的降低生产成本，提高自身科技。
1.3 本文的主要研究内容
本文的主要内容是基于信捷XD系列PLC的立体车库系统设计，双层立体车库利用载车盘移动的通道，完成升降上层车位存取车辆的功能，车位外观选取矩阵形式，由于受到提升车位时间限制，主要以双层立体车库作为研究主体，以2×3式立体车库为题，简介下车库的运行规则。车库的整体特点，下层做水平运动，上层做垂直运动。在下层留有一个空位，能让进出车正常升降。若车辆进出下层车位，不用任何载车盘移动就可以直接进出，若车辆要存取再说上层时，需对下层的车位做出为不为空车的判断，不是空车位则进行水平运动，直到有空车位为止才进行下一步动作，下方为空进行下降动作，进出车动作完成后再升到原位置，遵守升降垂直横移水平的原则。
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