基于Rototstudio汽车前盖喷涂机器人方案设计
摘 要
近年来随着经济和汽车行业的飞速发展，汽车在市场上的销量逐年提升,人们在追求汽车质量与价格的同时，汽车的美观度也成为重要的因素，各大汽车厂
为了提高生产效率和降低生产成本，都开始对传统的涂装生产线进行改造。喷涂机器人的发明及其喷涂新技术的应用，在汽车涂装线发挥着重要作用。本文利用 RobotStudio 离线仿真技术对涂装生产线进行了仿形，并且对高压静电变量喷涂 新技术进行研究，并在 RobotStudio 上做了可行性分析。
关键词：Robotstudio软件、IRB540涂装机器人、UG建模
1 IRB540涂装机器人结构与参数
1.1 IRB540涂装工业机器人的结构
杜尔公司的第二代涂装机器人 IRB540的首次亮相是在 2005 年 9 月，此后不久，该机器人就在正式生产 中显示了它非凡的实力。
2013 年，杜尔将在中国为长安福特 建设两个涂装车间，长安福特的重庆涂装车间主要依赖于福特成熟的、高效节 能的三湿高固工艺，该工艺对涂装技术
提出了严格的要求，杜尔 RoDip 技术能 提供目前最好的防腐保护，在帮助工厂节省空间和材料的同时，很好地实 现了绿色涂装。
目录
摘 要 I
1 IRB540涂装机器人结构与参数 2
1.1 IRB540涂装工业机器人的结构 2
1.2IRB540涂装工业机器人的参数 3
2 机身结构涂装臂及关节部分结构三维设计 5
2.1 方案功能设计与分析 5
2.2 关节部分设计 7
2.2.1 位置自由度关节设计 7
2.2.2 姿态自由度关节设计 7
2.3 机械手三维模拟图 8
3 IRB540涂装机器人工作工程 11
3.1 Rototstudio软件搭建工作站 11
3.2创建运动轨迹 20
3.3 机器人IRB540涂装仿真过程 23
3.4 IRB540涂装机器人仿真程序设计 26
总 结 27
参考文献 28
致 谢 29
参考文献
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