拟人按摩机械手设计
摘要：现在智能机器人科技发展迅速，已经踏入了人们生活中的各个领域，例如城市交通，公共安全，医疗卫生等。但是，目前各个国家对按摩型服务机器人的研究还不够的深入，市场上流通的大部分是按摩原理比较简单的按摩床和按摩椅。因此，按摩机器人机械构造和控制方法的解析和探究对于整个服务型机器人邻域的发展非常重要。本文首先进行前言探讨，然后分析按摩机械手总体方案设计，再进行按摩机械手总体结构设计，最后进行模型总装配。
关键词：按摩机械手；三维建模
目录
第一章 引言 3
1.1拟人按摩机械手的研究背景 3
1.2拟人按摩机械手的研究意义 4
1.3 国内按摩机器人研究的现状 6
1.4 国外按摩机器人研究的现状 9
1.5本课题的主要研究内容 13
第二章 拟人按摩机械手总体方案设计 14
2.1按摩工作机理的研究 14
2.1.1人体颈肩穴位位置与按摩功效 14
2.1.2 人体颈肩按摩穴位建模 15
2.1.3 对颈肩按摩的常用手法 16
2.2 拟人按摩机械手总体设计方案 17
2.2.1 拟人按摩机械手结构方案 18
2.2.2 按摩机械手按摩动作分析 19
2.2.3 按摩机械手材料的选用 19
2.2.4 按摩机械手驱动方式的选用 22
第三章 拟人按摩机械手总体结构设计 22
3.1 拟人按摩机械手总体结构建模 22
3.1.1 拟人按摩机械手机架部件建模 22
3.1.2 拟人按摩机械手手臂部件建模 23
3.1.3 拟人按摩机械手手掌部件建模 26
3.1.4 拟人按摩机械手整体装配体建模 27
结论 28
致谢 29
参考文献 30
附录 32
参考文献
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